3月末，地平线在港交所递交IPO招股书，这亦然黑芝麻之后，又一个国内智驾公司谋求在港交所上市。

获利于比年来快速的技巧研发及上升的破钞者需求，高等补助驾驶功能在咫尺汽车中变得越来越巨额。

不外，咫尺智驾行业的竞争利弊，也使得各厂商为了更快争夺阛阓份额，咫尺仍处于蚀本的“烧钱”阶段，上市补流已成为行业公司在2024年必须要作念的事情。

地平线诞生于2015年6月，是一家乘用车高等补助驾驶和高阶自动驾驶惩处决议供应商。

首创团队出生软件算法，后通过切入硬件畛域，因此地平线成为一家软硬聚积为特质的智能驾驶公司，其惩处决议整合了算法、专用的软件和先进的处理硬件。

不外，公司咫尺的主要营收起原照旧软件算法侧。

尤其是2022年启动，地平线基于软件的授权和处行状务营收依然反超基于硬件的居品惩处决议业务。

具体来看，地平线的惩处决议组合包括高等补助驾驶惩处决议Horizon Mono、高速自动领航惩处决议Horizon Pilot以及高阶自动驾驶惩处决议Horizon SuperDrive，省略闲适客户从主流高等补助驾驶到高阶自动驾驶的多样不同需求。

限制客岁，地平线凭借高增长的居品出货量和合手续扩大的客户范畴，依然位列智能驾驶国内阛阓第二，主要竞品便是英伟达的Orin和Mobileye的EyeQ系列芯片。

2023年，地平线在国内高等补助驾驶惩处决议阛阓的占有率高达21.3%，仅次于Mobileye，且市占率差距唯独5.3%，是名次前五中惟逐个家中国企业。

限制2023年，地平线的征途系列居品总出货量高达500万片；同期，理思汽车、北京汽车、广汽集团和比亚迪等明星车企，以及四维图新、星宇股份和科博达等一级供应商也纷纷接受与地平线深度诱骗。地平线软硬一体的惩处决议依然取得31个OEM品牌的遴选，居品更是在进步230款车型上完成装载。

股权结构方面，地平线遴选不同投票权架构，首创东谈主余凯对公司领有最终适度权。

其中，最大单一股权1,733,612,127股A类凡俗股王人由Everest Robotics Limited合手有，而Everest Robotics Limited由Bigsur Robotics Limited合手有99%和Horizon Robotics, Inc.合手有1%。前者由余凯诞生的眷属相信全资领有，后者由首创东谈主余凯全资领有。

2021年-2023年，地平线的营业收入4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。其主要业务由三部分组成：差别是居品惩处决议、授权及做事和非车惩处决议。

（1）居品惩处决议

地平线的居品惩处决议业务，将处理硬件与私有算法及软件相聚积，省略最猛过程地和客户特定的车辆平台以及成立相等合，包括提供高阶补助驾驶系统如自动巡航、自动迫切制动和交通拥挤补助功能，以及高速自动领航系统如自动停车补助。自动顾忌停车功能。

地平线软硬一体的惩处决议依然到手通过考证、落幕营业化落地，并取得长安、理思等客户的范畴量产部署。2021年-2023年，居品惩处决议业务营业收入差别达到2亿元、3.2亿元和5.1亿元。

（2）授权及做事

在授权及处行状务方面，地平线依然将算法营业化，允许客户将算法四肢疏淡模块进行购买，也守旧与技巧栈中的其他组件一并购买。由于软件销售边缘成本很低，因此该业务毛利率远高于硬件业务。

具体来看，授权及做事的销售成本占比唯独23.3%，远低于居品惩处决议的61.3%，因此授权及做事收入频频比居品惩处决议收入具有更高的毛利率。

此外，授权及做事的营收占比也在往常几年合手续加多，2023年，授权及处行状务的营收占比依然高达62%，咫尺依然成为地平线的中枢业务。

（3）非车惩处决议

公司非车惩处决议主淌若为开拓制造商省略设想和制造具有更高智能水平的开拓和用具（举例割草机），但该业务并非公司的策略重心，且收入占比依然从2021年的12.1%着落至2023年的5.2%。

地平线自2015年诞生以来，取得进步10轮的融资，累计融资在23亿好意思元傍边，包括上汽集团、各人汽车集团、宁德期间和比亚迪等产业链巨头，以及高瓴创投、红杉中国和五源老本等闻明老本。

咫尺，地平线距离盈亏均衡依然有不小的距离，主要原因照旧在于研发端合手续干与。不外相较于2022年，地平线的净蚀本幅度在2023年出现束缚。2021年-2023年，地平线的经调遣净利润差别为-11亿元、-18.9亿元和-16.4亿元。

不外，考虑到改日越来越利弊的智能驾驶行业方式，为选藏行业内的首先地位和技巧改革，研发成为智驾厂商的刚性开支。2021年-2023年，地平线的研发开支从11.4亿元进步到23.7亿元。

大手笔的研发开支也合手续迭代出居品力优异的新址品，这少量在地平线最新一代的征途6，以及行将推出的高阶智能驾驶样板间上王人有所体现。咫尺诚然还未致密量产上市，然而依然得到下旅客户的认同和使用。

值得防护的是，于今地平线的缱绻行径现款流依然未能落幕转正，2021年-2023年，差别为-11亿元、-16亿元和-17亿元，贯穿三年为负且逐年扩大。

此外，地平线的前五大客户的收入占比差别达到60.7%、53.2%和68.8%。可见，尽管地平线的客户数目正在扩大，但地平线咫尺对大客户的依赖度依然偏高，咫尺地平线依然是从少数客户中取得大部分收入。

尽管汽车行业自身所以大B模式为主，地平线咫尺决定全面围绕大客户作念干与，在前期的干与产出比一定着实比散播缱绻要强。然而，跟着后续阛阓范畴的扩大，地平线需要更多客户以裁汰逼近度风险。

限制2023年底，地平线的现款及现款等价物余额依然有113.6亿元，远高于竞争敌手黑芝麻智能的12亿元，总体现款流储备还算健康。以咫尺的烧钱速率，再莫得外部融资的布景下，以咫尺地平线一年16.4亿元的经调遣净蚀本速率，也不错保管7年傍边运营。

汽车智能化转型是一个大趋势，四肢中邦原土智能驾驶代表性企业，思必地平线一定不会缺席。